Aage Wiltrup var søn af læge Niels Gerhard Carl Wilhelm Wiltrup (17-09-1889 – 13-04-1944) og Anna Elisabeth Meyer. Han udgik fra Ordrup Gymnasium 1933 og rejste i 1934 til Zeiss-Werke i Jena i Tyskland for at studere astronomi og optik. Han deltog samme sted på foto- og meteorologikursus og forlod Zeiss som diplomoptiker i 1938. Han videreuddannede sig i London på den velansete Reimann School 1938-1939 og senere filmuddannelse på Teatrenes Filmkontor og Saga. Han blev ansat som toneassistent på Asa Film i 1939, men hoppede videre til Fotorama som fotografassistent og til Nordisk Film i 1940 som pladefotograf og kunstfotograf. I 1941 var han turistfilmfotograf og i 1942 ved Statens Kortfilm. Da John Olsen startede Saga Studio i Charlottenlund i 1943 blev Wiltrup ansat som cheffotograf og blev instruktør hos Saga fra 1950. Wiltrup var en af de fotografiske pionerer. Han stod bag kameraet på en række af de bedste danske spillefilm i perioden 1944-1955, fx. Soldaten og Jenny, Mens porten var lukket, John og Irene og Der kom en dag. Han havde også ansvaret for film som: Det var på Rundetårn / Tag til marked i Fjordby / Een pige og 39 sømænd og de to Soldaterkammerater-film der blev optaget på Saga, nemlig: Soldaterkammerater rykker ud og Soldaterkammerater på vagt. Han sluttede karrieren med Sengekant-filmene. Aage Wiltrup blev den 30. marts 1942 gift i Farum Kirke med Jonna Olsen (02-02-1921), der var datter af filmdirektør John Olsen. Efter skilsmisse i 1950 blev han den 8. marts 1951 gift på Københavns Rådhus med Grete Franciska Hørvig (f. 26-09-1923)