Frank Thiel Rasmussen er uddannet ved Statens Teaterskole 1999. Siden har han bl.a. haft roller i “Den vægelsindede” på Det Kongelige Teater i 2000, “Brødrene Løvehjerte” på Det Danske Teater i 2001, “Extrem Sport” på Teatret Grob i 2003, “Stormen” på Kaleidoskop i 2003 og “Den afskyelige snemand” på Taastrup Teater i 2005. Frank Thiel var gennem 11 år kæreste med Anne Steensgaard, med hvem han har tre børn.