Henrik Ipsen er uddannet på Skuespillerskolen ved Odense Teater 1993. Han var tilknyttet Odense Teater fra 1993 til 1998, hvor han senere vendte tilbage som freelance i “Cabaret” 1999 og “Hvem kommer først?” 2000. Han har bl.a. haft roller på Team Teatret, Aarhus Teater, Holbæk Egnsteater og Odsherred Teater.