Peter Eszterhás, der er søn af kontorchef Ernö Eszterhás (død 1982) og hustru Clara Török, flygtede til Danmark efter Ungarn-opstanden i 1956. Han blev uddannet på Aarhus Teaters Elevskole 1958-61. I elevtiden spillede han Korporal i “Nitouche”, Carlo i “Scapins gavtyvestreger”, Aron i “En idealist”, Løven i “Folk og røvere” og flygtningen King Kong i “Tiger-Harry”. Som ansat på teatret spillede han Sorte Ørn i “Rose Marie” i 1961, Maurice i “De to bødler” i 62 og jødisk Kapo i “Stedfortræderen” og Johan i “Friederike” i 64. I Den Gamle By var han Christoffer Federmesser i “Den Stundesløse” i 63 og Gaston i “Man skal ingenting forsværge” i 1964. Han foretog studierejser til forskellige teaterlande og tog instruktørkurser i Danmark og udlandet. Han var skuespiller i Aarhus indtil 69; men fra 1967 var han iscenesætter af mange forestillinger på Aarhus Teater og Svalegangen. Fra 1970 til 85 var han fast instruktør ved Radioteatret og freelance-instruktør ved tv-teatret og andre teatre. Han blev landskendt som instruktør af den populære tv-serie “Alle elsker Debbie” i 1987. Blandt hans mange opgaver kan nævnes “Marx og Coca cola” på Det kgl Teater og en række operaer på Den Jyske Opera. I 1985-92 instruerede han især i tv, fx. “Gøngehøvdingen”-serien i 91. Derefter koncentrerede han sig om oversættelser af ungarsk litteratur. I 1996 modtog han Ungarns Kommandørkors, og han blev hædret med Dansk Oversætterforbunds Ærespris 2008. I 11 år boede han sammen med skuespillerinden Elin Reimer frem til efteråret 1969. I årene fra januar 1970 til 1985 var Peter Eszterhás gift med lydtekniker ved DR Karin Grimstad, og i 1986 blev han gift med den ungarskfødte systemplanlægger Agnes Spitzer (16-08-1953).