Torolf Mølgaard begyndte som militærmusiker i slutningen af 1950erne, men blev snart aktiv på jazzscenen og kom med i Saratoga Jazzband i Århus. Senere blev det til et kontinuerligt samspil med saxofonisten Jesper Thilo og i årene 1961 til 1970 var han medlem af Radiojazzgruppen. Han var jazzbasunist i Danmarks Radios Big Band fra 1964 til 1973 og har siden haft lignende job i Berlin i Sender Freies Berlin Big Band, og fire år senere i Frankfurt i Hessischer Rundfunk Big Band. Gennem årene har Torolf Mølgaard været involveret i talrige andre musikalske projekter og jævnligt holdt kurser for messingblæsere. Han har lavet indspilninger bl.a. med Danmarks Radios Big Band og sessions med Clarke-Boland Big Band og Peter Herbolzheimer.